「Pepper」Pepper 機器人 在Ubuntu 14.04 Desktop Choregraphe 2.5.5 開發環境架設

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「Pepper」Pepper 機器人 在Ubuntu 14.04 Desktop Choregraphe 2.5.5 開發環境架設


因為Pepper我才剛開始做
所以還在摸索,這篇僅筆記性質
使用系統:Ubuntu 14.04 Desktop



1. 找到資源
這邊是從學長進到實驗室的網站拿到的
有兩個檔案,解壓縮Linux到桌面,然後key之後會一直用到



2. 解壓縮完成
桌面會有
choregraphe-suite-2.5.5.5-linux64-setup.run
pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-linux64.tar.gz
兩個檔案


3. 執行.run檔安裝Choregraphe2.5.5
use sudo ./ to install and need the key
./ choregraphe-suite-2.5.5.5-linux64-setup.run



4. 執行 Choregraphe 2.5.5
use the key to install and open it
you will see the robot simulator



4. Open NAO Document 2.5.5
enter NAOqi -> SDK -> python install guide
follow up the tutorial
但是tutorial裡面說要去下載的東西我們已經載好放桌面了
那就是pynaoqi-python2.7-2.5.5.5-linux64.tar.gz
把它解壓縮到桌面去

5. 去 .bashrc 改變export路徑
在最後一行加上一句


6. 然後隨意寫一個python測試import有沒有成功

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