「ROS烏龜人 #03」turtlesim 試著跑一個簡單的package 經典烏龜模擬器 筆記 教學

參考教材：
"A Gentle Introduction to ROS" by Jason M. O'Kane

1.下載
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlesim

2.執行
分三個terminal執行(分頁or獨立視窗)
roscore                                                   //開啟節點管理器，所有ROS程序都必須
rosrun turtlesim turtlesim_node          //開啟烏龜模擬器
rosrun turtlesim turtle_teleop_key       //可以用上下左右見控制視窗中的烏龜

3.成果
可以搭配「ROS從入門到放棄＃1」查看這支pkg有哪些node，丟了哪些topic，topic裡面是什麼type的msg，跑跑看rqt_graph之類的，之後的「ROS從入門到放棄＃4」與「ROS從入門到放棄＃5」將會分別寫publisher和subscriber和這個pkg互動